2013年底国家工信部出台的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》（工信部装〔2013〕511号），明确提出引导各地方根据自身条件，合理确定工业机器人产业发展模式和规模，有序推进工业机器人区域差异化发展。在此背景下，广东、重庆、辽宁、浙江等地均在谋划工业机器人与智能装备制造业发展。2014年以来，课题组在省内调研时发现，洛阳、许昌、安阳、开封等地有些装备制造企业开始进军工业机器人及成套智能装备研发制造领域，洛阳沃福德公司在核心部件RV减速机方面率先形成突破，省内多个工业机器人联合研发中心组建，2014年11月河南省机器人产业联盟成立。可以看出河南工业机器人产业已经开始起步，需要加强战略谋划。建议河南从全省层面加快培植工业机器人及智能装备产业，力争将其发展成为全国工业机器人产业格局中的一个重要板块，有力推动河南先进制造业大省建设。

全球工业机器人产业发展现状分析

伴随着信息化提速与新工业革命浪潮，智能制造已经开始引领全球制造业的重大变革，工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备的发展方向。美国将人工智能、3D打印、工业机器人作为重振美国制造业的三大支柱，日本则提出通过加快发展协同式机器人和无人化工厂来提升制造业国际竞争力，德国提出工业4.0概念在大范围使用工业机器人基础上推进工业互联化，继续保持德国制造的核心竞争力。

（一）全球工业机器人产业保持较快增长

据国际机器人联合会（IFR）的统计报告，全球工业机器人需求在2013年达到有史以来的最高点，全年销售量约为17.9万台，同比增长12%（见图1）。预计未来几年，电子