协同论的创始人哈肯认为，现代城市群是一个分成若干层次的大系统，处在第一层次的三大系统即为社会、经济、生态系统，系统之间具有相互制约作用。也就是说城市群系统是一个由社会、经济、环境三个子系统相互作用、相互制约构成的复杂系统。另外，城市群可持续发展根源于可持续发展。1992年联合国环境与发展大会通过了可持续发展的行动纲领《21世纪议程》，该文件中提出了城市可持续发展战略的总体目标是改善城市社会、经济和环境的质量，改善所有人的生活质量和工作环境。据此，可以认为，城市群可持续发展是指在一定的时空尺度上，以长期持续的城市群发展及其结构进化为目标，实现城市群生态、经济、社会系统的协调发展。
<<