城与乡虽然是两个不同的社会实体和经济实体，但在发展过程中始终保持相互依存、相互制约的关系。总体上看，城与乡唇齿相依。首先城是在乡的基础上分化出来的，城市的居民来自农村；城市基本的生活必需品——粮食、蔬菜等农副产品完全依赖农村供应；城市相当数量的工业原料也是与农产品息息相关。可以说，没有乡，就没有城。从另一个角度看，在工业社会，城乡之间，城市占有主导作用，农村处于弱势地位。农业生产需要的资金、技术、设备、化肥、农药等基本生产资料依赖城市提供，大部分农产品市场受到城市的控制，农村居民点建设的许多必需品——钢材、水泥、电力等也来自城市的工业部门。由于城市的工作条件、生活水平和物质基础远超过农村，在工业化和城市化的过程中，大量的农村人口离土离乡转化为城市居民。在城镇化过程中，城乡相互依存的关系随着社会经济的发展将会一直持续下去。
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