2000多年前大哲学家老子的“为之于未有，治之于未乱”，可以说是古人对社会管理前馈控制的最具代表性的理性表述；而《三国演义》中诸葛亮的“锦囊妙计，依次而行”，则是古人对前馈控制最为理想化的艺术表现。从中可见自古以来人们对实现前馈控制的智慧和梦想。在冷兵器时代，人们在听到箭响之后，可以迅速用盾牌挡住射来之矢，若是武林高手甚至可以用手抓住射来之箭。而在电子时代，...