中国全国人大和日本国会同为立法机构，在各自国家的政治生活中都发挥着重要的作用。两国议会之间很早就开始友好往来，1972年9月中日两国建交前夕，许多日本国会众参两院议员来中国访问，为田中角荣首相访华和中日复交铺平了道路。在其后、特别是1978年《中日和平友好条约》签订之后，中国全国人大同日本国会之间的交流频繁进行，为整个国家关系的发展增添了新的内容，注入了新的活力。总的来说，1978年之后的中日议会交流与同一时期中日关系的大势紧密相连，但在不同历史时期又表现出不同的历史特点，大体上可以划分为以下几个时期。
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