20世纪20年代，瑞典和丹麦等国家率先开展推进无障碍设施建设活动。1959年欧洲议会通过了《方便残疾人使用的公共建筑的设计与建设的决议》。1961年，美国制定了第一个《无障碍标准》，接着英国等几十个国家和地区相继制定了有关法规。1968年，康复国际推动制定了国际无障碍标识，即坐轮椅者图案，并将版权无偿捐献给国际社会使用，从此，坐轮椅者图案就在全世界范围广泛使用。1986年7月，建设部、民政部、中国残疾人福利基金会编制了我国第一部《方便残疾人使用的城市道路和建筑物设计规范（试行）》，1990年，《中华人民共和国残疾人保障法》颁布，明确要求“国家和社会逐步实行方便残疾人的城市道路和建筑物设计规范，采取无障碍措施”。首次从法律上规定了中国无障碍设施建设的内容和逐步实施的原则。2001年，建设部发布了《城市道路和建筑物无障碍设计规范》（JGJ50-2001），标志着无障碍设施建设成为国家的强制标准。一些部门颁布了行业无障碍设计规范。2001年国务院批转《中国残疾人事业“十五”计划纲要》提出“加强无障碍建设的宣传，做好无障碍设施的维护、管理工作，开展无障碍建设示范城、示范区活动”《中国残疾人事业“十五”计划纲要》，http：//www.cdpf.org.cn/ghjh/syfzgh/sw/200803/t20080326_78024_4.shtml。。在以后的中国残疾人事业发展五年计划纲要中都配套了无障碍实施方案，并明确要持续开展创建无障碍城市活动。

中国创建无障碍城市的历程

（一）开展小范围小规模创建试点

1985年，北京市中心王府井大街、西单北大街等10条主要繁华大街开始进行无障碍改造试点